坦克旅冲过了小镇，刚来到了镇子北面的公路上，忽然接到了潘菲洛夫的命令“坦克旅停止前进，在原地待命。上级给我们军配属了一个步兵师，我将给你们各派一个团协同作战。”
对于潘菲洛夫的这道命令，两位坦克旅长自然是求之不得，要知道，没有步兵掩护的坦克，在陌生的地域里，很容易成为德军反坦克手攻击我的目标。因此，庞大的坦克集群在尚未遭到德军炮火的公路上依次停下，等待即将到来的步兵。
好在步兵所在的位置，距离两个坦克旅不远，等了不到一个小时，就有坦克兵看到有大量的步兵从镇子里涌出来。按照一个坦克旅配属一个步兵团的方式，分配好兵力之后，部队又继续向前推进。两支坦克旅在岔路口分开，近卫坦克第3旅朝着盖格伦费尔德前进，而近卫坦克第18旅则向着费尔海德突击。
坦克搭载着步兵，沿着公路朝前快速前进，发现敌人修筑在路边的工事，直接几炮轰过去，然后再派步兵去占领。
近卫坦克第3旅的一个坦克连，在连长马卡连科夫中尉的率领下，冲进了一个叫贝尔登堡的小镇。坦克连刚冲进镇子，就被停在街上的一辆德军坦克发现了，虽说老式的二号坦克只配备有一门20毫米机关炮和两挺792毫米的机枪，其火力别说对付眼前的新型t34，就算遇到早期的t34，它也只有等着被屠杀的命运。但德军坦克手还是毫不迟疑地开了炮，炮弹准确地命中了苏军坦克，虽然无法穿透正面装甲，但崩飞的弹片却将坐在车身上的两名战士打了下来。
见到镇子里有德军坦克，原本坐在坦克车身上的战士们纷纷跳下车，到街道的两侧寻找隐蔽的地方。遭到攻击的坦克，缓缓地调转了炮口，瞄准了几十米开外的德军坦克开了炮。穿甲弹轻松地撕开了二号坦克薄薄的装甲，瞬间便引起了坦克内弹药的殉爆，炸飞了炮塔，将里面的乘员都炸得粉身碎骨。
领头的坦克摧毁了敌人的坦克之后，又重新发动起来，把那辆炸飞了炮塔的坦克撞开后，又继续轰隆隆地向前开。谁知开出没多远，就被躲在街边的一名反坦克手用铁拳击毁。跟在坦克后面的步兵，连忙朝着反坦克手藏身的位置射击，乱枪把那位还没来得及转移阵地的反坦克手打成了筛子。
这个镇子有几百名守军，其中大多数都是从前线退下来的，有着丰富的战斗经验。虽说看到有十几辆苏军的坦克冲进了镇子，但他们却没有慌张，也没有投降，而是依托建筑物，用各种武器朝街上的坦克和步兵射击，以阻止苏军占领镇子。
随第3旅推进的步兵团，在沿途留下不少兵力后，只剩下了一个营的兵力。他们见镇子里有德军在顽抗，便纷纷地跳下了坦克，展开战斗队形，冲进了镇子，和镇内的敌人展开了激烈的巷战，逐一肃清那些暴露出来的火力点。
向费尔海德方向突击的近卫坦克第18旅，沿途也留下了不少的步兵去占领那些经过的城镇。当他们接近舍瑙地域时，随行的步兵只剩下了两个连。
由侦察连长涅先上尉所率领的三辆坦克，行进在全旅的前面，当他们距离舍瑙地域还有五六公里时，忽然发现河上有一座桥梁，桥上有德军的防御工事。
涅先上尉连忙命令坦克停下，他找了个视野开阔的地方，举起望远镜观察桥面上的动静。桥上的守军大概有三十多人，桥的两端各有一个沙袋工事，工事里架着一挺g42通用机枪，机枪手斜靠在沙袋上抽着烟。
虽说不清楚德军是否有反坦克武器，但涅先上尉还是打算速战速决，尽快地占领这座桥梁，以便全旅能迅速地赶到舍瑙地域。于是他返回停放坦克的位置，对自己的部下说道“开足马力冲过去，消灭桥上的所有敌人。”
坦克兵们轰然答应一声，纷纷钻进了自己的坦克。随着发动机轰鸣声的响起，三辆坦克又重新启动起来，沿着道路朝桥梁所在的位置冲去。
桥上的德国兵听到道路上有坦克发动机的轰鸣声，连忙循声望来，当察觉出现在自己视野里的是苏军坦克之后，立即大声喊叫起来，纷纷找地方隐蔽，并做好了战斗准备。当苏军坦克距离桥梁还有六七十米时，桥头的机枪阵地率先开口，密集的子弹如同冰雹一般打在了装甲板上，迸出一连串的火星。
坐在最前面的涅先上尉的坦克，见到德军的机枪如此猖獗，他命令坦克停下，瞄准了桥头的机枪阵地，只一炮，就把沙袋工事里的机枪和机枪手都炸上了天。剩下的德军士兵见势不妙，慌忙从藏身之处出来，拔腿就朝着桥的另一头跑去。涅先看着敌人要逃，连忙用并列机枪朝着他们的背影继续扫射，将落在后面的几名德国兵一一打倒。
消灭了桥上的守军后，三辆坦克依次驶过了桥之后，就停在了桥边。他们这么做的目地，是为了确保在旅的主力赶到之前，德军不会再重新占领并炸毁这座桥梁。
坦克军在进入战斗后的表现，让罗科索夫斯基格外满意，在短短的几个小时内，就向前推进了二十公里，超过一天前就向敌人发起进攻的步兵。
不过随着第19集团军和近卫坦克第3军的向前推进，出现了另外一个严重的问题，由于位于左翼的朱可夫部队还停留在原地，没有采取积极的行动，从而导致部队的左翼暴露在德军的面前。
面对这个问题，罗科索夫斯基皱着眉头思索了许久，才对博戈柳博夫说“参谋长同志，把近卫骑兵第3军调上去，掩护第19集团军的左翼，防止他们被德军截断。”
博戈柳博夫记录完这道命令后，又继续问道“元帅同志，需要和白俄罗斯第一方面军进行联系吗督促他们采取积极的行动，以牵制敌人的兵力”
“左翼的友军目前没有行动，也许朱可夫元帅有什么别的打算。”对于博戈柳博夫的提议，罗科索夫斯基没有同意，他摇着头说“我看，我们还是再等等，没准他们明天就会发起对敌人的进攻。”
坦克军进入战场的第二天，依旧是向前突飞猛进。他们在天黑之前，成功地占领了占领了巴尔登贝格、舍瑙市，并重创了一支刚刚在此完成集结的德军部队，抓了不少的俘虏，缴获了大量的军用物资。
然而再继续向前推进是不可能的，因此随同两个坦克旅作战的步兵，都留在了沿途占领的城镇里。潘菲洛夫的心里很明白，假如没有步兵的配合，就让自己手下的这两个精锐坦克旅继续进攻，那么等待他们的将会是全军覆灭的下场。
因此他斟酌再三之后，向罗科索夫斯基报告说“元帅同志，我的部队已经向前推进了四十公里，如今配属给我们的步兵，都留在了沿途被占领的城镇里，假如第19集团军的部队再不赶上来，我们可没法再进攻了。”
“明白了，”罗科索夫斯基听完潘菲洛夫所提出的困难后，对他说道“我会立即和科兹洛夫将军联系，让他的部队尽快赶去与你们汇合。”
谁知罗科索夫斯基接通了科兹洛夫的电话，命令他让步兵加快行军速度，赶去与占领了占领了巴尔登贝格和舍瑙市的坦克军汇合，这位集团军司令员居然叫起了苦“元帅同志，我觉得您的命令很难完成，要知道，坦克军在向前推进时，绕过了不少德军重兵把守的据点，我们需要抽调足够的兵力，围攻这些据点。还有，根据侦察员报告的情报，在我们的左翼发现了德军的小股部队，我担心敌人会从侧翼对我们发起攻击，因此我还需要留下足够的部队，来对付这些敌人”
战斗打响的第一天，科兹洛夫在战局对己方非常有利的情况下，擅自命令部队停止进攻，导致贻误战机一事，已经让罗科索夫斯基对他心怀不满了，此刻又听他推三阻四，不愿意指挥部队尽快赶去与坦克军汇合，不由无名火气，冲着电话吼道“科兹洛夫将军，既然你没有能力完成方面军司令部交给你的任务，那么我看你这个司令员也别当了，我会找个会打仗的指挥员，来接替你的职务。”罗科索夫斯基说完后，不等对方任何辩解的机会，便直接挂断了电话。
博戈柳博夫见罗科索夫斯基发火了，小心翼翼地问“元帅同志，出什么事情了”
罗科索夫斯基望着博戈柳博夫说道“参谋长同志，从这几天战斗的情况来看，科兹洛夫将军不适合第19集团军司令员一职，我建议立即向最高统帅部报告此事，撤销他的司令员职务，换别的指挥员来接替他。”